Vasileios Choutas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DCGrasp: 距離認識型の制御可能な把持生成
  把持生成2026/6/29

  手と物体の3Dインタラクション生成において、距離プロファイルと距離認識重み付けを用いた新しい把持エネルギー項を導入し、拡散トランスフォーマーと最適化により制御可能で多様な物体形状に汎化する把持を生成するシステムを提案した。

• BimArt: 関節物体に対する3D両手操作の統合生成手法
  マニピュレーション2024/12/1

  関節物体を両手で操作する3D手の動きを、参照把持や粗い軌道なしに生成する手法。接触マップを条件に多様でリアルな両手動作を合成する。