Anh Khoa Lanh Luu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットの直列弾性アクチュエータ向けハイブリッド適応制御
  歩行2022/1/1

  直列弾性アクチュエータで駆動するヒューマノイド下肢のパラメータ不確かさに対処するため、モデル参照適応制御とバックステッピングを組み合わせた制御手法を提案し、実験で有効性を検証した論文。

• アクティブバランス制御によるヒューマノイドロボットの片脚立位
  バランス制御2021/7/1

  外部バランス機構とバックステッピング・適応制御を組み合わせ、歩行制御と独立して側方バランスを保つヒューマノイドの片脚立位手法を提案し、UXA-90で実証した。