Vamsi Jonnalagadda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 航空機主翼内検査用クレーンロボットの微分平坦性を利用した半自律遠隔操作
  遠隔操作2024/12/1

  クレーン型ロボットの微分平坦性を活用し、カメラの振動を抑えた衝突回避軌道を生成することで、航空機主翼内の遠隔検査を効率化した研究。