Joseph Garbini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空機主翼内検査用クレーンロボットの微分平坦性を利用した半自律遠隔操作
  遠隔操作2024/12/1

  クレーン型ロボットの微分平坦性を活用し、カメラの振動を抑えた衝突回避軌道を生成することで、航空機主翼内の遠隔検査を効率化した研究。

• MIMO ILC for Precision SEA robots using Input-weighted Complex-Kernel Regression
  2020/10/1
• Iterative Machine Learning for Precision Trajectory Tracking with Series Elastic Actuators
  2017/10/1
• Uncertainty-based Arbitration of Human-Machine Shared Control
  2015/11/1