Joseph Garbini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Semi-autonomous Teleoperation using Differential Flatness of a Crane Robot for Aircraft In-Wing Inspection
  2024/12/1
• MIMO ILC for Precision SEA robots using Input-weighted Complex-Kernel Regression
  2020/10/1
• Iterative Machine Learning for Precision Trajectory Tracking with Series Elastic Actuators
  2017/10/1
• Uncertainty-based Arbitration of Human-Machine Shared Control
  2015/11/1