Valeria Seidita

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内的発話と永続メモリによる因子分解推論：根拠に基づく人とロボットの対話
  人ロボット対話2026/2/1

  対話型ロボット支援のため、意図認識・メモリ・内的発話・クエリ生成などをモジュール化し、根拠に基づく応答と検証可能な意思決定を実現する認知アーキテクチャJANUSを提案した。

• 食事指導を行う社会的ロボットにおける内的言語の活用
  社会的ロボット2025/5/1

  食事アドバイスを行う社会的ロボットに内的言語機能を実装し、意思決定の透明性と信頼性を高める手法を提案。大規模言語モデルと知識グラフを統合し、ユーザー研究で有効性を検証した。

• Robot's Inner Speech Effects on Trust and Anthropomorphic Cues in Human-Robot Cooperation
  2021/9/1