Mariya Kilina

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内的発話と永続メモリによる因子分解推論：根拠に基づく人とロボットの対話
  人ロボット対話2026/2/1

  対話型ロボット支援のため、意図認識・メモリ・内的発話・クエリ生成などをモジュール化し、根拠に基づく応答と検証可能な意思決定を実現する認知アーキテクチャJANUSを提案した。

• 人間とロボットの協調における柔軟な計画のためのモジュラー型フレームワーク
  人間ロボット協調2024/6/1

  人間とロボットの協調作業を階層的タスクネットワーク計画と視覚・行動認識・触覚を含むモジュラー型知覚パイプラインで実現し、複数人が交代でロボットと家具を組み立てる実験で有効性を示した。

• 人間とロボットの協調作業における視線に基づく意図認識
  意図認識2024/5/1

  人間とロボットが協調して組み立て作業を行う際、人間の意図（待機状態）を認識するために、ウェアラブルセンサーとアイトラッキングの2手法を比較し、有効性とユーザー選好が同等であることを示した。