Pavel Sarga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図不要で安定化とスタック回避を実現する関節式クローラロボットのフリッパ制御
  移動ロボット制御2026/10/9

  地形の高さマップを使わず、IMUとフリッパ角度、移動の有無のみから機体の姿勢を安定化し、スタック時には脱出するフリッパ制御手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。