Sabine Rieder

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な安全強化学習
  安全強化学習2026/6/3

  シールドの決定を人間が解釈可能な形で説明するため、階層的な決定木を用いて安全リスクの分類と行動許可の理由を提示する手法を提案した。

• 自動運転におけるエッジケース検出：手法・課題・今後の展望
  自動運転2024/10/1

  自動運転のエッジケース検出手法を、AVモジュール別と方法論別に階層的に分類・レビューし、評価指標や課題を整理したサーベイ論文。