Václav Hlaváč

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットへの教示方法の比較：運動感覚、ジョイスティック、ジェスチャーによる教示
  教示学習2026/5/1

  8人の参加者によるユーザー研究で、運動感覚ガイダンス、ジョイスティック遠隔操作、手のジェスチャーの3つの教示方法を比較し、再現成功率、作業負荷、教示エラーを評価した。

• 見て切り替える：視覚に基づく分岐による対話型ロボットスキルプログラミング
  模倣学習/マニピュレーション2026/3/1

  タスクをスキル部品のグラフとして表現し、視覚入力で条件分岐を選ぶ対話型の教示・実行フレームワークを提案。初心者8名による3つの器用な操作タスクで最大90.6%の分岐選択精度を達成した。