Uttej Kallakuri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nutri-ATLAS: 栄養支援のための身体性エージェント
  身体性エージェント2026/9/26

  食品栄養知識グラフとLLMを組み合わせ、ロボットによる実世界での栄養情報取得とパーソナライズされた食事提案を行う身体性エージェントを提案。

• ATLASv2: エッジ上でのLLM誘導による適応的ランドマーク獲得とナビゲーション
  VLA2025/4/1

  Jetson Nano上でTinyLLMと物体検出を組み合わせ、自然言語指示を分解してランドマークを動的に獲得しながらナビゲーションと操作を行うエッジ完結型システムを実現した。