Utkarsh A Mishra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘導探索付き合成拡散による長期的計画
  計画2026/1/1

  局所的な拡散モデルを組み合わせて長期タスクを計画する際のモード平均化問題を、拡散のノイズ除去過程に探索を組み込むことで解決し、ロボット操作や画像・動画生成で有効性を示した論文。