Uthman Olawoye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 距離情報のみを用いた協調測位におけるアンセンテッド変換の解析
  群制御2025/4/1

  エージェント間の距離測定のみで協調測位を行う際に、アンセンテッド変換と共分散交差法を組み合わせた手法の限界と有用性を評価した論文。

• LiDARベース3D物体検出によるUAV位置推定
  位置推定2025/4/1

  GPS非依存環境で、UGV搭載LiDARの点群にPointPillarsを適用し、UAVの相対位置を推定する手法を従来のクラスタリング法と比較評価した。

• ホバリング制約を利用したドローンの自己位置推定精度向上に関する実験的解析
  自己位置推定2025/4/1

  ドローンと地上ロボットの協調測位において、ホバリング中の速度ゼロ制約を因子グラフ最適化に組み込み、位置推定精度がどう向上するかを実験的に評価した論文。