David Akhihiero

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地下環境における自己位置再推定のための点群レジストレーションフレームワーク
  自己位置推定/点群レジストレーション2025/4/1

  事前の点群地図を用い、ISS・FPFH・NDT・ICPを組み合わせたロバストな点群位置合わせにより、粉塵や照明不良の地下環境でもロボットの自己位置を再推定する手法を提案した。

• ホバリング制約を利用したドローンの自己位置推定精度向上に関する実験的解析
  自己位置推定2025/4/1

  ドローンと地上ロボットの協調測位において、ホバリング中の速度ゼロ制約を因子グラフ最適化に組み込み、位置推定精度がどう向上するかを実験的に評価した論文。