Ujjwal Bhattacharya
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
協調知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CoCam4D: カメラのみの自動運転のための幾何学認識型協調4D知覚協調知覚2026/10/8
複数車両が3Dガウス表現と不確かさを共有し、LiDARなしでカメラのみの協調知覚を実現するベイズフレームワークを提案。
- UnShadowNet: Illumination Critic Guided Contrastive Learning For Shadow Removal2022/3/1