Soham Pahari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoCam4D: カメラのみの自動運転のための幾何学認識型協調4D知覚
  協調知覚2026/10/8

  複数車両が3Dガウス表現と不確かさを共有し、LiDARなしでカメラのみの協調知覚を実現するベイズフレームワークを提案。