Tzofi Klinghoffer
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LiDAR設計自動化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タスク駆動型暗黙表現によるLiDARシステムの自動設計LiDAR設計自動化2025/5/1
LiDAR構成を6次元連続空間で表現し、フロー生成モデルでタスク固有の暗黙密度を学習、EMアルゴリズムでセンサをその密度に適合させることで、制約下での自動LiDAR設計を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LiDAR構成を6次元連続空間で表現し、フロー生成モデルでタスク固有の暗黙密度を学習、EMアルゴリズムでセンサをその密度に適合させることで、制約下での自動LiDAR設計を実現した。