Tushar Sandhan
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLM条件付けマルチタスク視覚知覚ネットワークによる自律ナビゲーションナビゲーション2026/9/13
大規模言語モデルでユーザー指示を解釈し、局所的な視覚情報と自己中心的な幾何指示から逐次行動計画を生成することで、地図のドリフトに依存せずにロボットをナビゲーションさせるフレームワークを提案した。
- 視覚支援オンラインA*経路計画によるサービスロボットの効率的かつ安全なナビゲーションナビゲーション2025/11/1
軽量なセマンティックセグメンテーションとオンラインA*プランナを統合し、低コストなロボットでも文脈に応じた障害物回避を可能にするナビゲーション手法を提案した。
- Bin-picking of novel objects through category-agnostic-segmentation: RGB matters2023/12/1