K. R. Guruprasad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM条件付けマルチタスク視覚知覚ネットワークによる自律ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/13

  大規模言語モデルでユーザー指示を解釈し、局所的な視覚情報と自己中心的な幾何指示から逐次行動計画を生成することで、地図のドリフトに依存せずにロボットをナビゲーションさせるフレームワークを提案した。