Tsung-Chi Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 私の好みで詰めて：パーソナライズ自動梱包のための三者間ヒューマンロボット協調
  群制御2026/9/4

  居住者の好みを反映した自動梱包を実現するため、人間専門家と音声エージェントの仲介を比較し、音声エージェントが専門家と同等の成果を2/3のカテゴリで達成できることを示した。

• 身体を追従させる：全身ロボット遠隔操作のための結合エゴセントリック制御
  遠隔操作2026/7/1

  ロボットの胴体とベースを操作者の頭部と腕の動きに自動追従させる遠隔操作手法を提案し、ユーザー実験で操作性と負担の改善を実証した。