Tom Arne Pedersen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 船舶の軌道計画と行動生成に適用したRRTアルゴリズムの比較研究
  軌道計画2024/3/1

  船舶の非ホロノミック運動計画において、RRT*、Informed RRT*、PQ-RRT*、RRTを比較し、PQ-RRT*が短い軌道を生成するが計算時間と調整の複雑さが増すことを示した。