Børge Rokseth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図を考慮した確率的軌道予測フレームワークの設計と検証：COLREGS、座礁リスク、計画経路の統合
  軌道予測2025/4/1

  船舶の衝突回避のため、動的障害物の意図を推論する動的ベイジアンネットワークに座礁リスクとウェイポイント情報を組み込み、AISデータで検証した。