Tristan D. Hassler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要な場所を探せ：ローバー適応のための狙い撃ち探索
  sim2real2026/10/28

  報酬に関連するモデル誤差を効率的に発見・修正するオンライン適応フレームワークTERRAを提案し、火星模擬斜面での実機ローバー適応を少ない試行で実現した。