Tri-An Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 押し動作ランキングで可動障害物ナビゲーションを効率化するSPAR
  マニピュレーション2026/10/20

  シミュレーション探索の結果から押し動作の優先度を学習するランカーを提案し、可動障害物を押しのけて進むナビゲーションの探索コストを大幅に削減した。