Trevor Gee

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三本指グリッパによる巧みなロボット操作のための強化学習手法のベンチマーク
  マニピュレーション2024/8/1

  実世界環境で三本指グリッパの器用なハンド内操作タスクに対し3つの強化学習アルゴリズムを直接訓練し、その性能を比較評価した。

• Improving Pallet Detection Using Synthetic Data
  2024/2/1
• Does ChatGPT and Whisper Make Humanoid Robots More Relatable?
  2024/2/1
• Racing Towards Reinforcement Learning based control of an Autonomous Formula SAE Car
  2023/8/1
• Seeing the Fruit for the Leaves: Robotically Mapping Apple Fruitlets in a Commercial Orchard
  2023/8/1
• Seeing the Fruit for the Leaves: Towards Automated Apple Fruitlet Thinning
  2023/2/1