David Valencia
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- 三本指グリッパによる巧みなロボット操作のための強化学習手法のベンチマークマニピュレーション2024/8/1
実世界環境で三本指グリッパの器用なハンド内操作タスクに対し3つの強化学習アルゴリズムを直接訓練し、その性能を比較評価した。
- Racing Towards Reinforcement Learning based control of an Autonomous Formula SAE Car2023/8/1