David Smith

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ShipwreckFinder: マルチビームソナーによる沈没船検出のためのQGISプラグイン
  海底探査2025/9/1

  マルチビームソナーデータから沈没船を自動検出するオープンソースQGISプラグインを開発し、深層学習と合成データ生成により従来手法より高精度なセグメンテーションを実現した。

• Seeing the Fruit for the Leaves: Robotically Mapping Apple Fruitlets in a Commercial Orchard
  2023/8/1
• Seeing the Fruit for the Leaves: Towards Automated Apple Fruitlet Thinning
  2023/2/1
• LookUP: Vision-Only Real-Time Precise Underground Localisation for Autonomous Mining Vehicles
  2019/3/1