Travis Brown

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動関節サスペンションを備えた惑星探査ローバーの全地形移動学習
  歩行2026/6/1

  能動ジンバルサスペンションを持つ4輪ローバーに対し、強化学習で単一のニューラルネットワーク制御器を訓練し、岩場や砂地などの多様な地形を自律走行させる手法を提案した。