Tongyu Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spark-0: 空間的に整合した触覚事前学習をスケールさせたロボット巧みな操作
  触覚2026/10/15

  触覚グローブによる接触マップと3D形状特徴で視覚トークンを監督し、触覚経路で力履歴を符号化するVTLAモデルを提案。1000時間の人間触覚操作データセットで事前学習し、視覚のみと触覚条件付きの両方で展開可能。