Tong Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ルール整合型小型言語モデルとマルチエージェント自己補正による閉ループ制御
  制御/LLMエージェント2026/7/1

  小型言語モデルを強化学習で制御推論用に調整し、デジタルツイン検証と再プロンプトエージェントを組み合わせた閉ループ制御フレームワークを提案。ランダム熱制御シミュレーションで高い整合精度と低遅延を実証した。

• 実時間RGB-熱画像セマンティックセグメンテーションのためのクロスモーダル状態空間モデリング
  セマンティックセグメンテーション2025/6/1

  RGBと熱画像を統合する際の計算コストを抑えるため、クロスモーダル状態空間モデル(CM-SSM)を提案し、野外環境でのセマンティックセグメンテーションを高精度かつ低計算量で実現した。