Zhihong Deng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セマンティックセグメンテーション
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論文
- 実時間RGB-熱画像セマンティックセグメンテーションのためのクロスモーダル状態空間モデリングセマンティックセグメンテーション2025/6/1
RGBと熱画像を統合する際の計算コストを抑えるため、クロスモーダル状態空間モデル(CM-SSM)を提案し、野外環境でのセマンティックセグメンテーションを高精度かつ低計算量で実現した。