Javal Vyas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ルール整合型小型言語モデルとマルチエージェント自己補正による閉ループ制御
  制御/LLMエージェント2026/7/1

  小型言語モデルを強化学習で制御推論用に調整し、デジタルツイン検証と再プロンプトエージェントを組み合わせた閉ループ制御フレームワークを提案。ランダム熱制御シミュレーションで高い整合精度と低遅延を実証した。