Tong Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOVE: ロボットマニピュレーションの空間汎化のための運動ベースデータ収集パラダイム
  マニピュレーション2025/12/1

  デモ中に環境内の物体を動かすことで、単一軌道から多様な空間配置データを生成し、模倣学習の空間汎化性能を向上させる手法を提案。

• ヒューマノイドロボットのための視覚駆動型リアクティブサッカースキルの学習
  ヒューマノイド/強化学習2025/11/1

  視覚知覚と運動制御を直接統合した強化学習コントローラを提案し、ヒューマノイドロボットが実環境でリアクティブなサッカースキルを獲得できるようにした。