Tomoko Yonezawa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拒絶と回避から感情的粘性へ：人間関係を仲介するソーシャルエージェントの設計
  ソーシャルエージェント2026/10/21

  エージェントへの視線・接近・接触に対する受容と回避、および否定的感情の蓄積・持続・抑制・表出を表す「感情的粘性」の概念を結びつけ、人間関係の緊張を仲介するソーシャルエージェントの設計指針を論じた論文。

• 無意識的・意図的な人間の動作手がかりを用いた表現豊かなロボットアーム動作の設計
  マニピュレーション2025/11/1

  人間の駒移動動作を「無意識的な傾向」と「意図的な表現」に分けて分析し、そのタイミング特性をロボットアームの動作設計に応用して、印象評価を実機と動画で比較した研究。

• ロボットへの物理的接近に応じた回避行動の予備的プロトタイピング
  HRI2025/10/1

  人との距離に応じてロボットが不快感を蓄積・減衰させ、耐えられる範囲を超えると回避行動をとる仕組みをアームロボットで試作した。