Daigo Suhara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットへの物理的接近に応じた回避行動の予備的プロトタイピング
  HRI2025/10/1

  人との距離に応じてロボットが不快感を蓄積・減衰させ、耐えられる範囲を超えると回避行動をとる仕組みをアームロボットで試作した。