Taito Tashiro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無意識的・意図的な人間の動作手がかりを用いた表現豊かなロボットアーム動作の設計
  マニピュレーション2025/11/1

  人間の駒移動動作を「無意識的な傾向」と「意図的な表現」に分けて分析し、そのタイミング特性をロボットアームの動作設計に応用して、印象評価を実機と動画で比較した研究。