Tommaso Van Der Meer Andrea Garulli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARから直接制御する安全なソーシャルナビゲーションのためのマルチタスク強化学習と確率的知覚
  ソーシャルナビゲーション2026/10/5

  LiDARスキャンから直接制御指令を生成する軽量なEnd-to-End強化学習フレームワークJESSIを提案し、確率的な人間状態推定とマルチタスク学習により、物理的安全性と社会的規範を両立したソーシャルナビゲーションを実現した。