Alberto Vaglio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の脚のセンシングによる社会的ロボットナビゲーションの学習
  ナビゲーション2026/7/1

  2D LiDARで捉えた脚の動きを直接解釈するエンドツーエンドのニューラルアーキテクチャCALFを提案し、強化学習で訓練したポリシーを実機TurtleBot 4にゼロショット展開して社会的に適切なナビゲーションを実現した。