Antonio Giannitrapani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の脚のセンシングによる社会的ロボットナビゲーションの学習
  ナビゲーション2026/7/1

  2D LiDARで捉えた脚の動きを直接解釈するエンドツーエンドのニューラルアーキテクチャCALFを提案し、強化学習で訓練したポリシーを実機TurtleBot 4にゼロショット展開して社会的に適切なナビゲーションを実現した。

• ソーシャルロボットナビゲーションの強化学習における人間運動モデルの比較研究
  ソーシャルナビゲーション2025/3/1

  ソーシャルロボットナビゲーションで用いられる速度ベースと力ベースの人間運動モデルを比較し、強化学習ナビゲーション政策の性能に与える影響を評価した。

• Upper Body Pose Estimation Using Wearable Inertial Sensors and Multiplicative Kalman Filter
  2019/9/1