Frank Guan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaVLN: 動く人間がいる連続屋内環境での視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/11/1

  動的に動く人間障害物を含む屋内3D環境で自然言語指示に基づきロボットをナビゲートさせる新タスクAdaVLNを提案し、シミュレータとデータセットを構築してベースライン評価を行った。