Tomas Postulka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過拘束空間リンク機構の柔軟体モデリング・運動学同定・組立精度
  機構設計2026/9/15

  過拘束な単ループリンク機構を柔軟マルチボディとしてモデル化し、3Dプリント試作機で組立精度を検証した。構造コンプライアンスにより理想形状へ自己組立する傾向を明らかにした。

• 1自由度有理リンク機構の順運動学・逆運動学・動作計画
  運動計画2024/9/1

  二重四元数表現を用いて、1自由度の有理単ループ機構に対する順運動学・逆運動学・駆動関節軌道生成のアルゴリズムを提案し、実験で検証した。