Tomas Pajdla

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• Automatic self-contained calibration of an industrial dual-arm robot with cameras using self-contact, planar constraints, and self-observation
  2020/12/1
• Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
  2020/7/1
• Robot self-calibration using multiple kinematic chains -- a simulation study on the iCub humanoid robot
  2018/5/1