Junyi Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道路データセットにおけるSAM拡張セグメンテーション：自動運転における重要クラスのバランス調整
  セマンティックセグメンテーション2026/5/1

  自動運転向けに、バウンディングボックス注釈のみのZenseact Open DatasetをSAMでピクセル単位のセマンティックマスクに変換するパイプラインを構築し、CLFTやDeepLabV3+で評価して最大48.1% mIoUを達成した。

• CLFT: 自動運転のセマンティックセグメンテーションのためのカメラ-LiDAR融合トランスフォーマ
  セマンティックセグメンテーション2024/4/1

  カメラとLiDARのデータを視覚トランスフォーマで融合し、雨天や低照度でも頑健な自動運転向けセマンティックセグメンテーションを実現した。