Tom Goldstein

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 魚眼カメラ対応の全視野ガウシアンスプラッティングとメッシュ抽出
  3D再構成2026/10/27

  魚眼画像から直接学習し、180°を超える全視野のレンダリングと衝突用メッシュを同時に生成する3Dガウシアンスプラッティング手法を提案。

• エピソード評価を超えて：連続的身体化質問応答における記憶アーキテクチャのボトルネック
  身体化AI/記憶アーキテクチャ2026/7/1

  身体化質問応答（EQA）を連続的に評価した際、既存の記憶保持だけでは不十分で、視覚的意味情報を保持する構造化された空間的記憶（3D幾何学に基づく）が必要であることを示した論文。

• 敵対的画像を用いた学習ベース自律ステアリングのロバスト性向上
  自律走行2021/2/1

  画像品質の変動に対する学習アルゴリズムのロバスト性を分析し、感度分析に基づいて「学習によるステアリング」の性能を最大48%改善する手法を提案した論文。