Tobias Wittmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カーネルベース最適制御：無限小生成作用素によるアプローチ
  最適制御2024/12/1

  再生核ヒルベルト空間上で非線形確率システムの最適制御を学習する手法を提案し、無限小生成作用素をデータから直接学習してHJB再帰と統合する。