Tobias Wallner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バケツリレー方式：異種ロボットチームのための効率的で堅牢な局所負荷分散
  群制御2026/8/27

  異種ロボット群が1次元空間で協調輸送する際、局所的な衝突感知のみで負荷分散を実現するバケツリレー方式を提案し、トークンによる安定化で収束を保証した。