Tobias Doernbach

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現力豊かなロボットヘッドを用いた適応的HRIのためのハイブリッド注意推定パイプライン
  HRI2026/8/1

  InMoovベースのロボットヘッドで、幾何学的注意推定と視覚言語モデルによる意味的注意推定を組み合わせ、状態機械で適応的な対話行動を制御するパイプラインを提案・評価した。

• 長距離センサ情報を用いた自律移動パトロールロボットのための高速再訪カバレッジ経路計画
  カバレッジ経路計画2025/1/1

  限られたセンサ範囲のUGVパトロール向けに、貪欲法で最大カバレッジのウェイポイントを提案し、ランダム探索で再訪時間を最小化する経路計画アルゴリズムを提案。シミュレーションで既存手法より経路長21%以上、再訪時間33%以上削減した。

• HRI教育で人間中心設計を育む：技術に強い学生向けのユーザー中心型コース設計
  HRI教育2024/3/1

  HRI入門コースを通じて、技術に強い学生にユーザー中心思考を身につけさせる授業設計を提案し、Pepperロボットと独自のビジュアルプログラミングツールを用いた実践で効果を確認した。

• Robust Gesture-Based Communication for Underwater Human-Robot Interaction in the context of Search and Rescue Diver Missions
  2018/10/1
• Robust Continuous System Integration for Critical Deep-Sea Robot Operations Using Knowledge-Enabled Simulation in the Loop
  2018/3/1
• Self-Supervised Damage-Avoiding Manipulation Strategy Optimization via Mental Simulation
  2017/12/1