Tjark Koopmann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑システムのデータ駆動型安全分析のための因果ベイジアンネットワーク
  安全分析2025/5/1

  因果ベイジアンネットワークを用いて複雑システムの安全性を分析する手法を提案し、自動運転の知覚システムを例に評価した。

• 自動運転におけるシナリオ形式化の研究
  自動運転2025/4/1

  自動運転の安全性確保に用いられるシナリオの種類（具象・論理・抽象）を明確に定義し、曲線や時相論理を用いた統一的な形式化手法を提案した。

• On Quantification for SOTIF Validation of Automated Driving Systems
  2023/4/1
• Criticality Metrics for Automated Driving: A Review and Suitability Analysis of the State of the Art
  2021/8/1