Axel Hahn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海上遠隔操作センターの効率的な認証に向けて
  遠隔操作2025/8/1

  船舶の自動化に伴い陸上遠隔操作センターの安全認証が重要となる中、ハザードデータベースの概念を提案し、その構築に適したリスク評価手法を分析した。

• 自動運転におけるシナリオ形式化の研究
  自動運転2025/4/1

  自動運転の安全性確保に用いられるシナリオの種類（具象・論理・抽象）を明確に定義し、曲線や時相論理を用いた統一的な形式化手法を提案した。