Lina Putze
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作安全分析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 海上遠隔操作センターの効率的な認証に向けて遠隔操作2025/8/1
船舶の自動化に伴い陸上遠隔操作センターの安全認証が重要となる中、ハザードデータベースの概念を提案し、その構築に適したリスク評価手法を分析した。
- 複雑システムのデータ駆動型安全分析のための因果ベイジアンネットワーク安全分析2025/5/1
因果ベイジアンネットワークを用いて複雑システムの安全性を分析する手法を提案し、自動運転の知覚システムを例に評価した。
- On Quantification for SOTIF Validation of Automated Driving Systems2023/4/1