Mingyue Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータ・テールシッターUAVの3次元軌道最適化：指定ウェイポイント通過
  軌道最適化2024/6/1

  テールシッター型UAVの垂直・水平飛行を統合し、微分平坦性とMINCOを用いて滑らかな3次元軌道を生成、MPCで追従する手法を提案した。